El primero de esos cinco libros tiene un carácter astronómico, y sirve como introducción a los otros cuatro, de marcado contenido astrológico. La introducción comienza así: "Voy a tratar de expresar en verso una ciencia divina, un conocimiento del Hado, una obra de la razón celeste del Universo, y presentar los distintos cielos causantes de la evolución del hombre."
De esos cinco libros –que en su conjunto tienen muy poco texto-, veamos algunos de los aspectos más interesantes tratados en los cuatro libros astrológicos. Libro segundo: Clasificación de los signos del Zodíaco y relación de éstos con cada una de las partes del cuerpo; relaciones geométricas entre los signos [aspectos]; divisiones de los signos en dodecatemorías; Ascendente, Mediocielo, Fondocielo y Descendente. Libro tercero: División de la Eclíptica en doce suertes [es decir, casas]; modo de hallar la suerte de la Fortuna; explicación de la cronocratoría (influencia de los signos sobre los años, meses, días y horas). Libro cuarto: Influencia de los decanatos; geografía astrológica o influjo de los signos sobre los distintos países y lugares geográficos; eclipses. Libro quinto: Paranatellonta y magnitudes de las estrellas.

Uno de los aspectos más interesantes del poema de Manilio es que se basa en la filosofía estoica, especialmente en el concepto de "simpatía cósmica", según el cual cobraba valor la Astrología y las predicciones astrológicas para estos filósofos. Por supuesto, en la obra se abordan temas tales como el destino.

En cierto modo, estos cinco libros de Manilio suponen un eslabón o puente entre la cultura astrológica babilónica y la obra de Ptolomeo, de la que arranca casi toda la tradición astrológica hasta nuestros días. Este es uno de los méritos de este poemario. Su obra fue traducida al castellano por el erudito Demetrio Santos, hace un par de décadas. Y, como dice su traductor: "éste es uno de los libros fundamentales de la astrología occidental, de dónde han extraído sus datos la mayoría de los astrólogos posteriores, muchas veces bajo una simple transcripción. Desde otros puntos de vista, nos ofrece las costumbres y preocupaciones del ciudadano romano, sus profesiones, oficios y vida corriente, en tiempo de la culminación de su Imperio."
Por otra parte, su obra contiene datos interesantes sobre los aspectos astrológicos, algo a destacar si tenemos en cuenta que Manilio precedió en aproximadamente un siglo al gran Ptolomeo. Y dice: "Los signos que la Naturaleza ha espaciado de cuatro en cuatro tienen entre sí relaciones evidentes. Cuatro de estos signos (Aries, Cáncer, Libra y Capricornio) dividen el cielo en cuatro partes que el propio Dios ha establecido para determinar las cuatro estaciones del año."